Dora Pešková se narodila v Karlových Varech do německé židovské rodiny. S rodiči a sestrou byla deportována do Terezína a posléze do Osvětimi a Bergen-Belsenu. Po osvobození se nechala sestrou přemluvit k tomu, aby se místo plánované emigrace do Švédska vrátila do Československa. Tady ale jako Němka nedostala potvrzení o národní spolehlivosti a kvůli tomu pak nesměla studovat medicínu.