Narodil se roku 1920 v Plzni. Od dětství ho lákala letadla, v patnácti letech se stal členem aeroklubu. Když byla v době sílícího ohrožení Československa vyhlášena akce 1000 pilotů republice, přihlásil se také. Místo létání přišel Mnichov, poté vyhlášení protektorátu. Jaroslav utekl k zahraniční armádě. Do Velké Británie doputoval po dlouhé anabázi roku 1941 a stal se palubním střelcem, později inženýrem 311. bombardovací peruti RAF. Během operačních letů poznal, že nezáleží jen na schopnostech a souhře posádky, ale i na štěstí a náhodě. To při Jaroslavu Hofrichterovi nejspíš stálo i tehdy, když ho v roce 1949 coby letce dopravního pluku zatkli příslušníci komunistického Obranného zpravodajství. Tajně totiž převážel zásilky kamarádům, kteří emigrovali do Anglie. Vyšetřovatelé mu nic nedokázali, přesto musel armádu opustit. Až do důchodu pak pracoval v Tesle Karlín.